6月2日,机器人社团的张济越,王翔,丁信任与孙海阳同学前往卢湾区第三中心小学参加了2019年上海家庭机器人挑战赛——曼帝斯AI运动会项目。比赛内容为:使用程序控制机器小车上的显示屏显示倒计时后从起点出发直行,巡线到达指定的拐角后进行转弯,然后再巡线直行至踢球区域停下,踢三次球,每个部分都有分值。四名同学分为了两个小组进行参赛,分别是张济越,丁信仁为一组,王翔,孙海阳为一组。为了参加此次的比赛,四位同学都花了两周左右的时间来准备、调试机器小车,参加比赛的两辆小车的其中一辆由四名同学自行购买材料并设计制作,张济越负责总设计和主要制作,王翔负责图纸的绘画,而丁信仁和孙海阳则负责辅助制作,完成制作后的小车由张济越小组进行调试,而王翔小组则使用已有框架的机器小车进行调试。虽然过程一波三折,但调试的结果都达到了预期的目标。
比赛当天,四位同学到达比赛现场后发现,比赛的场地与规则纸上所画的场地图纸有一些出入,两名小组的组长也趁着调试时间,及时地对小车与程序进行了更改,努力使结果与在学校中调试时相同。由于张济越小组的车全由自己制作与编写,所以修改起来较为困难,导致最终虽然在巡线的速度与准度上胜人一筹,但在踢球时的表现却不尽如人意,三球一球未进。而王翔小组的小车由于已有既定框架,修改起来自然比较方便,在比赛时的表现也十分稳定,但由于放球时的一个小失误导致第二球正好撞在门框上,最终三球踢进两球。
这是四人小组的第一次参赛,虽然结果不能算上完美,但相信通过这次的比赛,能够增强四名同学之间的配合,并且能够发现本次比赛中的问题,在下一次的比赛中弥补这些不足之处,取得好成绩。
