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探索科技 创新未来——记高二智能机器人课程

作者:高二(8) 张书源     发布时间:2017-12-1 点击数:2863

本学期初,学校校旨在培养科创班科技创新素养、积累有关信息科技知识,与上海曼帝斯机器人有限公司达成协议开设科技创新课,内容主要围绕借助该公司提供的硬件进行机器人自主组装以及在指导下进行编程。课程结束预期目标为每个小组独立完成一个可以进行简单语音控制以及移动的机器人。该机器人为基于Arduino Mega 2560开源电子平台的产品,由于Arduino 的开源特性以及与JavaC语言相近的开发环境和IDE的较为容易理解的代码内容,所以此型机器人适合青少年学生了解编程并且学习有关元器件。

在授课过程中,同学们了解了1602液晶模块显像原理以及怎样通过代码显示相应内容,明白了如何通过编写代码控制伺服电机倾转角度,对电动机工作原理有了大致认识并且能够对其加以控制。除此以外,同学们还花了不少时间学习如何通过软件合成机器人应答时的人声,同时还要对语音输入板进行可视化设置,对语音识别内容、范围、灵敏度、相应的应答等进行设定。预期目标为可以通过语音控制伺服电机让机器人做出抬手动作,控制电动机转速以及差速完成移动,语音识别并判断后能够播放相对应的板载MP3音频,能够根据有关反应更改1602显示模块上的字符。在将有关硬件安装到外壳上之前,还需要将所有部件固定在一块有机玻璃教学版上完成接线以及调试工作,验证无误后再安装。

虽然授课时间并不长,但高二(8)班大多数同学怀揣着饱满的热情投入到有关内容的学习当中并取得了阶段性成果,希望在学校以及该公司的联合培养下该班同学能够在科创方面获得更多成就,不负“科创班”之名。 

 

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